模型算法控制的预测控制系统，包含内部模型、（）等四个计算环节。

[多选题] 模型算法控制的预测控制系统，包含（）等四个计算环节。A . 反馈校正B . 滚动优化C . 参考轨迹D . 内部模型

[问答题] 什么是预测控制系统？最有代表性的预测控制算法是什么？

[问答题] 什么是预测控制系统？

[单选题]预测控制系统实际上指的是预测控制（）在工业过程控制上的应用。A .模型B .输入变量C .算法D .对

[单选题]模型预测控制具有三个基本特征，即建立预测模型、采用滚动优化策略和（）。A .误差反馈校正B .最小二乘法辨识模型C .开环回路测试D .在线调整模型

[单选题]模型预测控制有三个基本特征，即建立预测模型、采用滚动优化策略和（）。A . 误差反馈校正B . 最小二乘法辨识模型C . 开环回路测试D . 在线调整模型

[判断题] 动态矩阵控制是预测控制的一种算法，其内部模型采用工程上易于测取的对象阶跃响应做模型。A . 正确B . 错误

[多选题] 控制系统的故障主要有（）、计算机等四个部分。A .控制器故障B .执行器故障C .传感器故障D .电源故障

[单选题]以下四个控制系统中，属于开环控制系统的是（）A . 抽水马桶水箱的自动控制系统B . 加热炉的温度自动控制系统C . 红外线自动门控制D . 学校供水水箱的水位自动控制系统

[多选题] 先进控制系统的优化模块在线预测控制，包括优化（）操作条件。A .反应器B .再生器C .主风机D .分馏塔