动态矩阵控制是预测控制的一种算法，其内部模型采用工程上易于测取的对象阶跃响应做模型。

[填空题] 模型算法控制的预测控制系统，包含内部模型、（）等四个计算环节。

[多选题] 模型算法控制的预测控制系统，包含（）等四个计算环节。A . 反馈校正B . 滚动优化C . 参考轨迹D . 内部模型

[问答题] 什么是预测控制系统？最有代表性的预测控制算法是什么？

[单选题]预测控制系统实际上指的是预测控制（）在工业过程控制上的应用。A .模型B .输入变量C .算法D .对

[填空题] 在对象的阶跃模型响应曲线上，可以获得对象的动态参数，包括（）。

[单选题]模型预测控制具有三个基本特征，即建立预测模型、采用滚动优化策略和（）。A .误差反馈校正B .最小二乘法辨识模型C .开环回路测试D .在线调整模型

[单选题]模型预测控制有三个基本特征，即建立预测模型、采用滚动优化策略和（）。A . 误差反馈校正B . 最小二乘法辨识模型C . 开环回路测试D . 在线调整模型

[单选题]先进控制是一种模型的控制策略，它基于被控对象当前的状态，利用过程模型对于模型对象的未来趋势进行预估，进而进行控制（）A . 当前的状态B . 理想受控的状态C . 未来的状态D . 以前一段时间的趋势状态

[判断题] 单位阶跃响应曲线可以表示对象的动态特性，获取对象的动态参数。A . 正确B . 错误

[判断题] 用阶跃响应法求测量装置的动态特性是一种时域测试的易行方法。A . 正确B . 错误