串级控制系统能迅速克服进入（）回路的扰动，改善（）控制器的广义对象特性，容许（）回路内各环节的特性在一定的范围内变动而不影响整个系统的控制品质。

[判断题] 串级控制系统对于进入副回路扰动的克服能力较差。（）A . 正确B . 错误

[单选题]串级控制系统中，主、副控制器是（）。A .主控制器和副控制器共同工作的B .并联工作的C .串联工作的D .独立工作的

[多选题] 串级控制和单回路控制都属于定值控制系统，串级控制和单回路控制相比具有的特点是（）。A .对副回路扰动具有较强克服能力B .改善过程特性C .调节手段灵活D .可兼顾两个变量

[多选题] 下面关于串级控制系统控制器的控制规律的选择描述正确的是（）。A .主控制器一般选择PI控制规律B .主控制器当对象滞后较大时，也可引入适当的D、作用C .副控制器一般采用P控制规律D .副控制器必要时引入适当的I作用

[单选题]串级控制系统主回路一般包括（ ）。A．执行机构 B.副回路等效环节 C.副变量测量变送器 D.主变量测量变送器

[单选题]串级调节系统由主控制器和副控制器（）组成。A .独立连接B .并联C .串联D .混合连接

[判断题] 串级控制系统中的副控制器给定值是由主控制器的输出决定的，所以副控制器相当于一个闭环定值控制系统。A . 正确B . 错误

[名词解释] 串级控制系统

[问答题] 与单回路相比，串级控制系统有哪些特点？

[填空题] 串级控制系统主回路一般是一个（）控制系统，副回路一般是一个随动控制系统。