A .比例度越大,过渡过程曲线越平稳,但余差越大
B .比例度越小,则过渡过程曲线越平稳,但余差越大
C .积分时间越大,积分作用越强,越容易消除余差
D .微分调节作用具有抑制振荡的结束,微分时间越大,系统的稳定性越强