当ESP检测到车辆侧向滑动时，ESP将向发动机控制模块发送一个信息，请求利用牵引力控制系统中的发动机转矩控制功能（）发动机的输出转矩。

[单选题]在ESP系统中，承担检测车辆侧向滑移量任务的是（）传感器。A . 横向加速度B . 横向偏摆率C . 转向盘转角传感器和横向偏摆率传感器。

[单选题]若ECU检测到发动机冷却系水温低于50℃时，则按水温为（）℃控制发动机工作。A . 60B . 65C . 70D . 80

[单选题]当ECU检测到发动机爆震时，ECU将点火提前角（），直至无爆震产生。A .逐渐减小B .逐渐增大C .迅速减少D .迅速增大

当进气压力传感器损坏时,ECU不能检测到发动机的进气量，发动机无法运转。A. 正确B. 错误

[填空题] 发动机控制模块利用曲轴位置传感器信号控制（）、（）、（）（）、（）和（）。

[填空题] 当怀疑发动机控制模块有故障时，首先要检查（）是否正常。

[多选题] （）可用于汽车ESP控制。A . 水温传感器B . EGR温度传感器C . 车身位移传感器D . 转向盘转角传感器

[单选题]当发动机起动时，（）向起动机供电。A . 发电机B . 起动机C . 蓄电池D . 分电器

车辆面临转向过度时,哪个车轮必须由ESP制动?( )A. 弯道外侧的前轮B. 弯道内侧的前轮C. 弯道外侧的后轮D. 弯道内侧的后轮

[填空题] 发动机电子控制系统是由一个ECU控制发动机燃油喷射、（）、（）和（）等。