[填空题]

由于遥控模型直升机的主旋翼都是顺时针旋转(),会使模型机头向()动,为克服主旋翼的(),模型的尾桨会给模型一个()的力,所以一般直升机在起飞时会()倾斜,可使用()操作控制,起飞后就恢复正常了。

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