下列关于《仲裁法》中规定的仲裁制度的表述正确的是()。

A . 仲裁委员会由当事人自主选定

B . 仲裁委员会是人民法院的下属事业单位

C . 仲裁审理以公开审理为原则

D . 对生效的仲裁裁决书请求上级仲裁委员会予以撤销