下列关于《仲裁法》中规定的仲裁制度的表述正确的是（　）。

A.仲裁委员会由当事人自主选定

B.仲裁委员会是人民法院的下属事业单位

C.仲裁审理以公开审理为原则

D.对生效的仲裁裁决书可以请求上级仲裁委员会予以撤销