A.合作研发时，合作各方共同投入资金和技术
B.委托研发时，受委托方投入资金，受委托方投入技术
C.合作研发时，研发的成本风险是共担的
D.委托研发时，研发的成本风险是由委托方承担的
E.委托研发时，研发的失败风险是共担的