A.在委托研发过程中,受托方投入研发的知识和技术,委托方投入资金
B.委托研发的失败风险和成本风险是共担的
C.合作研发是合作伙伴共同投入资金.知识.技术
D.合作研发需共同承担研发的失败风险和成本风险