从自动控制原理的观点看，下列哪一种系统为闭环控制系统？（）

A.普通热水加热式暖气设备的温度调节

B.遥控电视机的定时开机（或关机）控制系统

C.抽水马桶的水箱水位控制系统

D.商店、宾馆的自动门的开、闭门启闭系统