从自动控制原理的观点看，下列哪一种系统为开环控制系统？（）

A.家用空调机温度控制系统

B.家用电热水器恒温控制系统

C.家用电冰箱温度控制系统

D.国内现有的无人操作交通红绿灯自动控制系统