测量时，经纬仪置于高程为162.382m的S点，仪器高为40m，上、中、下三丝读数分别为019m、400m和781m，求得竖直角α=3°12′10″，则SP的水平距离和P点高程分别为()。

A.75.962m，158.125m

B.75.962m，166.633m

C.76.081m，158.125m

D.76.081m，166.633m