视距测量时，经纬仪置于高程为162.382m的A点，仪器高为40m，上、中、下三丝读得立于B点的尺读数分别为019、400和781m，求得竖直角α=-3°12′10″，则AB的水平距离和B点高程分别为()。

A.75.962m，158.131m

B.75.962m，166.633m

C.76.081m，158.125m

D.76.081m，166.639m