关于竖曲线的说法，正确的有下列哪些选项？（　　）

A.各级公路在纵坡变更处均应设置竖曲线

B.竖曲线的形式只能采用圆曲线

C.竖曲线长度应达到竖曲线最小长度规定

D.竖曲线半径应达到竖曲线极限最小半径规定