关于竖曲线设计的说法，正确的有下列哪些选项？（　　）

A.公路和城市道路的竖曲线指标是相同的

B.凸形和凹形竖曲线最小长度的规定是一致的

C.凸形竖曲线和凹形竖曲线的最小半径的指标是不同的

D.竖曲线的切线长是水平长度