系统频率特性和传递函数的关系为（　　）。

A.两者完全是一样的

B.传递函数的复变量S用代替后，就是相应的频率特性

C.频率特性可以用图形表示，传递函数不能用图形表示

D.频率特性与传递函数没有关系