自动控制系统必要的组成环节有（　　）。

A.被控对象，调节器，比较器，反馈回路，测量变送器

B.被控对象，调节器，运算器，反馈控制回路，测量变送器

C.被控对象，执行器，中继器，测量变送器

D.被控对象，执行器，调节器，比较器，测量变送器