自动控制系统必要的组成环节有（）。

A.被控对象、调节器、比较器、反馈回路、测量变送器

B.被控对象、调节器、运算器、反馈控制器、测量变送器

C.被控对象、执行器、中继器、测量变送器

D.被控对象、执行器、调节器、比较器、测量变送器