根据埃里克森的人类发展阶段论，人类在成年中期的特点为（　　）。

A.主要冲突为繁殖还是停滞

B.任务是发展自我同一性

C.重要的联系是所有人类

D.重要的联系是家族、同事、社会规范

E.任务是培养和指导下一代，生产与创造