某轿车，制动系统为前盘后鼓式，并装有ABS系统。据车主反映，该车在80km/h以上车速行驶时轻踩制动，感觉方向盘发抖，刹车踏板和车身也感到发抖，红色制动警告灯偶尔闪亮，ABS黄色警告灯常亮。如果此车由你来主修，首先应该：（）

A.检查蓄电池电压

B.检查制动液液面

C.检查制动开关

D.检查方向盘自由行程