某轿车，制动系统为前盘后鼓式，并装有ABS系统。据车主反映，该车在80km/h以上车速行驶时轻踩制动，感觉方向盘发抖，刹车踏板和车身也感到发抖，红色制动警告灯偶尔闪亮，ABS黄色警告灯常亮。初步检查后应进行的检查项目是：（）

A.读取故障码并清除故障码

B.检查车轮动平衡

C.检查刹车片厚度

D.检查轮速传感器