A.液压制动系是利用制动液作为传力介质
B.按照制动能源的不同，可分为人力液压制动系和伺服液压制动系
C.前后式液压制动系统中，制动主缸中的两个腔分别与两个车桥上的制动器轮缸连接
D.汽车所受到的制动力与踏板力成抛物线关系