人民调解是诉讼外调解，是在人民调解委员会主持下，当事人协商解决民间纠纷的活动。人民调解应当遵循的原则是（　　）。

A.依据法律、法规、规章和政策进行调解，法律、法规、规章和政策没有明确规定的，依据社会主义道德进行调解

B.必须依据法律、法规、规章和政策进行调节

C.在双方当事人自愿平等的基础上进行调解

D.尊重当事人的诉讼权利，不得因未经调解或者调解不成而阻止当事人向人民法院起诉