如图平面机构，已知圆轮A沿倾角为β的斜面做纯滚动，其半径为R。若某瞬时轮心A的加速度为
，方向如图所示，则该瞬时对圆轮A角加速度α描述正确的是：
（A）圆轮A角加速度α为顺时针转向，且a=αR
（B）圆轮A角加速度α为逆时针转向，且a=αR
（C）圆轮A角加速度α为顺时针转向，且α=aR
（D）圆轮A角加速度α为逆时针转向，且α=aR
r-|||-R-|||-BQ-|||-A-|||-a C如图平面机构，已知圆轮A沿倾角为β的斜面做纯滚动，其半径为R。若某瞬时轮心A的加速度为r-|||-R-|||-BQ-|||-A-|||-a C，方向如图所示，则该瞬时对圆轮A角加速度α描述正确的是：（A）圆轮A角加速度α为顺时针转向，且a=αR （B）圆轮A角加速度α为逆时针转向，且a=αR（C）圆轮A角加速度α为顺时针转向，且α=aR （D）圆轮A角加速度α为逆时针转向，且α=aR
参考答案与解析：
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