8、 示在水平面内运动的行星齿轮机构，已知固定齿轮半径为R，均质行星齿轮半径为r，质量为m，均质杆OA，质量为r-|||-,，杆受矩为M的常力偶作用而运动，若取r-|||-,为均质杆OA转动的转角，系统从r-|||-,的时刻开始运动，则系统运动过程中力的总功及系统动能为____（4分）。 r-|||-,A、r-|||-,B、r-|||-,C、r-|||-,D、r-|||-,

[问答题] 已知：如图所示均质圆环半径为r，质量为m，其上焊接刚杆OA，杆长为r，质量也为m。用手扶住圆环使其在OA水平位置静止。设圆环与地面间为纯滚动。求：放手瞬时，圆环的角加速度，地面的摩擦力及法向约束力。

[单选题]长为L，质量为m1的均质杆OA的A端焊接一个半径为r，质量为m2的均质圆盘，该组合物体绕O轴转动的角速度w，则系统对O轴的动量矩H。（）。A . AB . BC . CD . D

如图所示内啮合行星齿轮机构中,行星轮的质量为n1,半径为n1,系杆n1质量为n1,长度为n1。若行星齿轮可视为均质圆盘,系杆可视为均质细直杆,且系杆的转动规律为

[单选题]图示均质链条传动机构的大齿轮以角速度ω转动，已知大齿轮半径为R，质量为m1，小齿轮半径为r，质量为m2，链条质量不计，则此系统的动量为（　　）。题55

[单选题]图示均质链条传动机构的大齿轮以角速度ω转动，已知大齿轮半径为R，质量为m1，小齿轮半径为r，质量为m2，链条质量不计，则此系统的动量为（　　）。题55

[单选题]图示均质链条传动机构的大齿轮以角速度ω转动，已知大齿轮半径为R，质量为m1，小齿轮半径为r，质量为m2，链条质量不计，则此系统的动量为（　　）。题55

[单选题]图示均质链条传动机构的大齿轮以角速度ω转动，已知大齿轮半径为R，质量为m1，小齿轮半径为r，质量为m2，链条质量不计，则此系统的动量为（　　）。题55

[单选题]图示均质链条传动机构的大齿轮以角速度ω转动，已知大齿轮半径为R，质量为m1，小齿轮半径为r，质量为m2，链条质量不计，则此系统的动量为（　　）。题55

[单选题]图示均质链条传动机构的大齿轮以角速度ω转动，已知大齿轮半径为R，质量为m1，小齿轮半径为r，质量为m2，链条质量不计，则此系统的动量为（　　）。题55

[单选题]图示均质链条传动机构的大齿轮以角速度ω转动，已知大齿轮半径为R，质量为m1，小齿轮半径为r，质量为m2，链条质量不计，则此系统的动量为（　　）。题55