已知：如图所示均质圆环半径为r，质量为m，其上焊接刚杆OA，杆长为r，质量也为m。用手扶住圆环使其在OA水平位置静止。设圆环与地面间为纯滚动。求：放手瞬时，圆环的角加速度，地面的摩擦力及法向约束力。

已知：如图所示均质圆环半径为r，质量为m，其上焊接刚杆OA，杆长为r，质量也为m。用手扶住圆环使其在OA水平位置静止。设圆环与地面间为纯滚动。求：放手瞬时，圆环

[单选题]长为L，质量为m1的均质杆OA的A端焊接一个半径为r，质量为m2的均质圆盘，该组合物体绕O轴转动的角速度w，则系统对O轴的动量矩H。（）。A . AB . BC . CD . D

8、 示在水平面内运动的行星齿轮机构，已知固定齿轮半径为R，均质行星齿轮半径为r，质量为m，均质杆OA，质量为r-|||-,，杆受矩为M的常力偶作用而运动，若取

[单选题]质量为m1，半径为r的均质圆盘上，沿水平直径方向焊接一长为，质量为m2的均质杆AB。整个物体绕圆盘中心O以角速度w转动，该物体系统的总动量的大小为（）。A . （m1r+m2）wB . C . D .

[单选题]均质细直杆OA长为ι，质量为m，A端固结一质量为m的小球（不计尺寸），如图4-76所示。当OA杆以匀角速度ω绕O轴转动时，该系统对O轴的动量矩为（）。A . ['['B . C . mι2ωD .

[单选题]质量为m，长为2ι的均质细杆初始位于水平位置，如图所示。A端脱落后，杆绕轴B转动，当杆转到铅垂位置时，AB杆角加速度的大小为：（）A . AB . BC . CD . D

[单选题]质量为m，长为2ι的均质杆初始位于水平位置，如图所示。A端脱落后，杆绕轴B转动，当杆转到铅垂位置时，AB杆B处的约束力大小为：（）A . AB . BC . CD . D

[单选题]如图所示，均质杆AB，质量为M，长为l，A端连接一质量为m的小球，并一起以角速度ω绕O轴转动，则此系统对O轴的动量矩和动能T为（）。A . B . C . D .

摆锤质量为m，半径为r，摆杆质量也为m，长度为2r,求整个钟摆的转动惯量。摆锤质量为m，半径为r，摆杆质量也为m，长度为2r,求整个钟摆的转动惯量。

[单选题]均质细直杆OA长为l，质量为m，A端固结一质量为m的小球（不计尺寸），如图所示。当OA杆以匀角速度绕O轴转动时，该系统对O轴的动量矩为（　　）。A.B