质量为m1，半径为r的均质圆盘上，沿水平直径方向焊接一长为，质量为m2的均质杆AB。整个物体绕圆盘中心O以角速度w转动，该物体系统的总动量的大小为（）。

[单选题]长为L，质量为m1的均质杆OA的A端焊接一个半径为r，质量为m2的均质圆盘，该组合物体绕O轴转动的角速度w，则系统对O轴的动量矩H。（）。A . AB . BC . CD . D

[单选题]如图4-72所示，质量为m1的均质杆OA，一端铰接在质量为m2的均质圆盘中心，另一端放在水平面上，圆盘在地面上作纯滚动。圆心速度为ν，则系统的动能为（）。A . B . C . D .

[问答题] 已知：如图所示均质圆环半径为r，质量为m，其上焊接刚杆OA，杆长为r，质量也为m。用手扶住圆环使其在OA水平位置静止。设圆环与地面间为纯滚动。求：放手瞬时，圆环的角加速度，地面的摩擦力及法向约束力。

(2)如图 11-4 所示,长为l,质量m1的均质杆OA的A端上焊接一个半径为-|||-r,质量为m2的均质圆盘,该组合物体绕O点转动的角速度为w,则对O o-

[题目]一均质圆盘质量为m、半径为R,沿水平-|||-地面纯滚动,已知质心处的速度为v,则该均质圆-|||-盘的动能为 __ 。

[问答题] 已知：轮O的半径为R1，质量为m1，质量分布在轮缘上；均质轮C的半径为R2，质量为m2，与斜面纯滚动，初始静止。斜面倾角为θ，轮O受到常力偶M驱动。求：轮心C走过路程s时的速度和加速度。

[单选题]质量为m，半径为R的均质圆盘，在边缘A点固结一质量为m的质点，当圆盘以角速度w绕O点转动时，系统动量K的大小为（）A . AB . BC . CD . D

12-15 均质细杆AB长l,质量为m1,上端B靠在光滑的墙上,下端A以铰链与均质-|||-圆柱的中心相连。圆柱质量为m2,半径为R,放在粗糙水平面上,自图示位

8、 示在水平面内运动的行星齿轮机构，已知固定齿轮半径为R，均质行星齿轮半径为r，质量为m，均质杆OA，质量为r-|||-,，杆受矩为M的常力偶作用而运动，若取

在图示滑轮组中悬挂两个重物,其中M1的质量为m1,M的质量为m2,定滑轮O1的半径为r1,质量为m3:动滑轮O2的半径为r2,质量为m4。两轮都视为均质圆盘。如