已知：如图所示均质圆环半径为r，质量为m，其上焊接刚杆OA，杆长为r，质量也为m。用手扶住圆环使其在OA水平位置静止。设圆环与地面间为纯滚动。求：放手瞬时，圆环的角加速度，地面的摩擦力及法向约束力。

[问答题] 已知：如图所示均质圆环半径为r，质量为m，其上焊接刚杆OA，杆长为r，质量也为m。用手扶住圆环使其在OA水平位置静止。设圆环与地面间为纯滚动。求：放手瞬时，圆环的角加速度，地面的摩擦力及法向约束力。

[单选题]均质圆环的质量为m，半径为R，圆环绕O轴的摆动规律为φ=ωt，ω为常数。图示瞬时圆环对转轴O的动量矩为：（）A . mR2ωB . 2mR2ωC . 3mR2ωD . （1／2）mR2ω

1如图所示，半径为R的圆环竖直放置，长度为R的不可伸长轻细绳OA、OB一端固定在圆环上，另一端在圆心O处连接并悬挂一质量为m的重物，初始时OA绳处于水平状态。把

[单选题]质量为m的均质圆环，在其内缘上固结一质量为m的质点A，细圆环在水平面上作纯滚动，在图示瞬时其角速度为w，则系统动能为（）A . AB . BC . CD . D

[单选题]]图中均质细圆环质量为m，半径为R，可绕环上O点并垂直于圆环平面的轴转动。已知角速度为w，顺时针转向，试求圆环对O轴的动量矩的大小及转向（）A . ['，顺时针转向B . Ho＝mR2w，顺时针转向C . Ho＝2mR2w，顺时针转向D . ，顺时针转向

[单选题]图中均质细圆环质量为m，半径为R，可绕环上O点并垂直于圆环平面的轴转动。已知角速度为w，顺时针转向，试求圆环对O轴的动量矩的大小及转向()A . AB . BC . CD . D

[单选题]均质圆环的质量为m，半径为R，圆环绕O轴的摆动规律为φ=ωt，ω为常数。图4-74所示瞬时圆环对转轴O的动量矩为（）。

质量为m长为2l的均质杆OA绕水平固定轴O在铅垂面内转动,如图。已知在图示位置杆的角速度为,角加速度为。试求此时杆在O轴的约束反力。质量为m长为2l的均质杆OA

杆OA绕固定轴O转动，长为L。某瞬时杆端A点的加速度为，如图所示。则该瞬时OA杆的角速度及角加速度为（）。ABCD杆OA绕固定轴O转动，长为L。某瞬时杆端A点的

[单选题]半径为R、质量为m的均质圆轮沿斜面作纯滚动如图所示。已知轮心C的速度为v、加速度为a，则该轮的动能为（）A . （1／2）mv2B . （3／2）mv2C . （3／4）mv2D . （1／4）mv2