8-21 如图所示,轮O在水平面上滚动而不滑动,轮心以匀速 _(0)=0.2m/s 运动,轮缘上固连销钉B,此-|||-销钉在摇杆O1A的槽内滑动,并带动摇杆绕O1轴转动。已知轮的半径 =0.5m, 图示瞬时O1A是轮的切-|||-线,摇杆与水平线的夹角为60°,试求此瞬时摇杆O1A角速度和角加速度。-|||-A-|||-B-|||-v0-|||-0-|||-60° O1-|||-77,-|||-习题 8-21 图

.9-23 图示曲柄连杆机构带动摇杆O1C绕O1轴摆动。在连杆AB上装有两个滑块,-|||-滑块B在水平槽内滑动,而滑块D则在摇杆O1C的槽内滑动。已知:曲柄长

[单选题]如图所示的平面机构。半径为R的圆轮在水平粗糙面上滚动而不滑动，滑块B在水平槽内滑动。已知曲柄OA在图示铅直位置时的角速度为w1、角加速度为零，OA＝AD＝DB＝DC＝2R，此时圆轮的角速度用w2表示，则（）。A . w2＝0B . w2＝w1C . w2＜w1D . w2＞w1

8-20 如习题 8-20 图所示,曲柄O1A以匀角速度w1绕轴O1转动,通过滑套A带动-|||-摇杆O2B绕轴O 2摆动,摇杆O2B又通过滑套B带动CD运动,

[单选题]半径R=10cm的鼓轮，由挂在其上的重物带动而绕O轴转动，如图所示。重物的运动方程为x=100t2（x以m计，t以s计）。则鼓轮的角加速度a的大小和方向是：（）A . a=2000rad／s2，顺时针向B . a=2000rad／s2，逆时针向C . a=200rad／s2，顺时针向D . a=200rad／s2，逆时针向

2.曲柄OA长r,以匀角速度w0绕水平轴O转动,通过连杆AC带动半径为R的轮B在固定水-|||-平面上滚动而不滑动。求当 bot AC 如图B.1.11所示瞬时

如下图所示的平面机构,由摇杆O1A、O1A,“T字形”刚架ABCD,连杆DE和竖直滑块E组成,O1A水平,刚架的CD段垂直AB段,且AB=O1A,已知O1A,D

[ 9-78] 圆轮O在水平面上作纯滚动,轮心O的速度为 _(0)=100mm/s _(0)=0 ,圆轮半径 =200mm,-|||-连杆BC长 =200sq

[单选题]如图所示，曲柄OA长R，以匀角速度ω绕O轴转动，均质圆轮B在水平面上做纯滚动，其质量为m，半径为r。在图示瞬时，OA杆铅直。圆轮B对接触点C的动量矩为

[单选题]如图所示，曲柄OA长R，以匀角速度ω绕O轴转动，均质圆轮B在水平面上做纯滚动，其质量为m，半径为r。在图示瞬时，OA杆铅直。圆轮B对接触点C的动量矩为

[单选题]如图所示，曲柄OA长R，以匀角速度ω绕O轴转动，均质圆轮B在水平面上做纯滚动，其质量为m，半径为r。在图示瞬时，OA杆铅直。圆轮B对接触点C的动量矩为