.9-23 图示曲柄连杆机构带动摇杆O1C绕O1轴摆动。在连杆AB上装有两个滑块,-|||-滑块B在水平槽内滑动,而滑块D则在摇杆O1C的槽内滑动。已知:曲柄长 =50mm,-|||-绕O轴转动的匀角速度 omega =10rad/s 在图示位置时,曲柄与水平线间成90°角, angle OAB=-|||-60°,摇杆与水平线间成60°角,距离 _(1)D=70mm 。求摇杆的角速度和角加速度。-|||-B-|||-w 609 O1-|||-o-|||-D-|||-C-|||-题 9-23 图

在图示曲柄连杆机构中，曲柄OA绕O轴转动，其角速度为ωO，角加速度为αO。在某瞬时曲柄与水平线间成60°角，而连杆AB与曲柄OA垂直。滑块B在圆形槽内滑动，此时

图示平面机构中,杆 O 1 A 以匀角速度 ω 绕定轴 O 1 转动,通过滑块 A 带动杆 O 2 B 绕定轴 O 2 转动, O 1 O 2 = L 。如以滑

8-21 如图所示,轮O在水平面上滚动而不滑动,轮心以匀速 _(0)=0.2m/s 运动,轮缘上固连销钉B,此-|||-销钉在摇杆O1A的槽内滑动,并带动摇杆绕

8-20 如习题 8-20 图所示,曲柄O1A以匀角速度w1绕轴O1转动,通过滑套A带动-|||-摇杆O2B绕轴O 2摆动,摇杆O2B又通过滑套B带动CD运动,

图示机构中曲柄OC绕O轴匀速转动，角速度为ω，滑块A沿曲柄滑动，从而带动杆AB在铅直导槽内移动，初始瞬时曲柄OC在水平线上，滑块A的运动方程、速度方程和加速度方

8-18 在图示曲柄连杆机构中,曲柄OA绕O轴-|||-转动,其角速度为wo角加速度为ao。在某瞬时曲柄-|||-与水平线间成60°角,而连杆AB与曲柄OA垂直

7-16 在图 7-27 所示平面机构中,长为l的O1A杆绕O1轴转动,圆盘以匀角速度w-|||-绕O轴转动,滑块A可在圆盘上的BC槽中滑动。图示瞬时,BC槽水

[单选题]图示平面机构，曲柄OA长R，以角速度ω绕O轴转动，并通过杆端滑块A带动摆杆O1B绕O1轴转动。已知OA=OO1，图示位置=300，则此时杆O1B的角速度为（）。A . ω/4，逆时针向B . /2ω，逆时针向C . ω，逆时针向D . 2ω，逆时针向

如下图所示的平面机构,由摇杆O1A、O1A,“T字形”刚架ABCD,连杆DE和竖直滑块E组成,O1A水平,刚架的CD段垂直AB段,且AB=O1A,已知O1A,D

4-3 偏置曲柄连杆机构,曲柄以匀角速度 omega =1.5rad/s 绕O轴转动。如 =40cm,-|||-AB=200cm =20cm 试求当曲柄在两水平