8-18 在图示曲柄连杆机构中,曲柄OA绕O轴-|||-转动,其角速度为wo角加速度为ao。在某瞬时曲柄-|||-与水平线间成60°角,而连杆AB与曲柄OA垂直。滑-|||-块B在圆形槽内滑动,此时半径O1B与连杆AB间成-|||-30°角。如 =r, =2sqrt (3)r _(1)B=2r, 求在该瞬-|||-时,滑块B的切向和法向加速度。-|||-B-|||-60 30 T-|||-wo-|||-a A-|||-题 8-18 图

在图示曲柄连杆机构中，曲柄OA绕O轴转动，其角速度为ωO，角加速度为αO。在某瞬时曲柄与水平线间成60°角，而连杆AB与曲柄OA垂直。滑块B在圆形槽内滑动，此时

B-|||-么-|||-0 30-|||-60°-|||-wo αo O1-|||-A-|||-题 9-18 图-|||-9-18 在图示曲柄连杆机构中,曲柄O

在图示机构中,曲柄OA以匀角速度O转动,且OA=r。又AB=AC=sqrt (5)r。当曲柄OA与连杆AB位于同一铅垂线上时,OA⊥OC,这时连杆AB的角速度

曲柄长度，以匀角速度绕轴转动，轮半径，沿水平面只滚不滑，试求当曲柄与水平成角且垂直于连杆的瞬时，轮的角速度和角加速度。曲柄长度，以匀角速度绕轴转动，轮半径，沿水

[单选题]图示曲柄连杆机构中，OA=r，AB=2r，OA、AB及滑块B质量均为m，曲柄以ω的角速度绕O轴转动，则此时系统的动能为：（）A . （7／6）mr2ω2B . （3／2）mr2ω2C . （10／6）mr2ω2D . （9／8）mr2ω2

图示机构中曲柄OC绕O轴匀速转动，角速度为ω，滑块A沿曲柄滑动，从而带动杆AB在铅直导槽内移动，初始瞬时曲柄OC在水平线上，滑块A的运动方程、速度方程和加速度方

如图所示,曲柄长OA长度r,以匀角速度绕轴O转动。轮C半径R,沿水平面只滚不滑。试求在当曲柄OA与水平垂直,连杆AC与水平成角的瞬时,轮C的角速度C及轮心C的加

[单选题]图示平面机构。曲柄OA长为r，以匀角速度绕O轴转动，通过链杆AB带动轮B在水平直线轨道60°，则此瞬时轮B的角速度为（）。A . ，顺时针向B . ，逆时针向C .，逆时针向D . D.，顺时针向

图示曲柄滑道机构中，曲柄长OA=100mm，并绕O轴转动．在某瞬时，其角速度ω=1rad/s，角加速度α=1rad/s 2 ，∠AOB=30°．求导杆上C点的加

在图示机构中,曲柄OA长r,以匀角速 0绕O轴转动,连杆AB长1=2 r,带动磙子B沿直线轨道作无滑动的滚动,磙子的半径r,求OA水平时,磙子的角速度和B点的加