B-|||-么-|||-0 30-|||-60°-|||-wo αo O1-|||-A-|||-题 9-18 图-|||-9-18 在图示曲柄连杆机构中,曲柄OA绕O轴转动,其角速度为wo,角加速度为αo。-|||-在某瞬时曲柄与水平线间成60°角,而连杆AB与曲柄OA垂直。滑块B在圆形槽内滑动,此-|||-时半径O1B与连杆AB间成30°角。如 =r, =2sqrt (3)r _(1)B=2r, 求在该瞬时,滑块B-|||-的切向和法向加速度。

8-18 在图示曲柄连杆机构中,曲柄OA绕O轴-|||-转动,其角速度为wo角加速度为ao。在某瞬时曲柄-|||-与水平线间成60°角,而连杆AB与曲柄OA垂直

在图示曲柄连杆机构中，曲柄OA绕O轴转动，其角速度为ωO，角加速度为αO。在某瞬时曲柄与水平线间成60°角，而连杆AB与曲柄OA垂直。滑块B在圆形槽内滑动，此时

图示平面机构中,杆O1A绕O1轴转动,设O2B=L,在图示=30°位置时,杆O1A的角速度为,角加速度为零。试求该瞬时杆O2B转动的角速度与角加速度。图示平面机

9-25 平面机构的曲柄OA长为2l,以匀角速度wo绕轴O转动。在图 9-25a 所示位置-|||-时, =BO, 并且 angle OAD=(90)^circ

图示曲柄滑道机构中，曲柄长OA=100mm，并绕O轴转动．在某瞬时，其角速度ω=1rad/s，角加速度α=1rad/s 2 ，∠AOB=30°．求导杆上C点的加

(7)图 6-7 所示直角折杆每段长均为a,在图示平面内以角速度w、角加速α度绕O-|||-轴转动。则M点的加速度如图 () 。-|||-a-|||-wo w

2 图示平面机构中,曲柄OA绕O轴转动,曲杆BCDE的BC段铅直,CD段水平,DE段在倾角为30°的滑道内运动。-|||-已知 OA=r ,在图示位置时其角速度

[单选题]图示平面机构。曲柄OA长为r，以匀角速度绕O轴转动，通过链杆AB带动轮B在水平直线轨道60°，则此瞬时轮B的角速度为（）。A . ，顺时针向B . ，逆时针向C .，逆时针向D . D.，顺时针向

[单选题]图示平面机构，曲柄OA长R，以角速度ω绕O轴转动，并通过杆端滑块A带动摆杆O1B绕O1轴转动。已知OA=OO1，图示位置=300，则此时杆O1B的角速度为（）。A . ω/4，逆时针向B . /2ω，逆时针向C . ω，逆时针向D . 2ω，逆时针向

[单选题]圆盘某瞬时以角速度w，角加速度α绕O轴转动，其上A、B两点的加速度分别为aA和aB，与半径的夹角分别为θ和φ。若OA=R，OB=R/2，则aA与aB，θ与φ的关系分别为：（）A . aA=aB，θ=φB . aA=aB，θ=2φC . aA=2aB，θ=φD . aA=2aB，θ=2φ