2 图示平面机构中,曲柄OA绕O轴转动,曲杆BCDE的BC段铅直,CD段水平,DE段在倾角为30°的滑道内运动。-|||-已知 OA=r ,在图示位置时其角速度为w,转向如图:其角加速度为0。求该瞬时BCDE杆上B点的速度及加速度。-|||-D C-|||-E 30°-|||-A Q w-|||-30° ℃ 0-|||-B

图示平面机构中,杆O1A绕O1轴转动,设O2B=L,在图示=30°位置时,杆O1A的角速度为,角加速度为零。试求该瞬时杆O2B转动的角速度与角加速度。图示平面机

平面机构在图示位置时，AB杆水平而OA杆铅直，若B点的速度νB≠0，加速度aB=0。则此瞬时OA杆的角速度、角加速度分别为（）A. ω=O，a≠0B. ω=0，

图示曲柄滑道机构中，曲柄长OA=100mm，并绕O轴转动．在某瞬时，其角速度ω=1rad/s，角加速度α=1rad/s 2 ，∠AOB=30°．求导杆上C点的加

质量为m长为2l的均质杆OA绕水平固定轴O在铅垂面内转动,如图。已知在图示位置杆的角速度为,角加速度为。试求此时杆在O轴的约束反力。质量为m长为2l的均质杆OA

杆OA绕固定轴O转动，长为L。某瞬时杆端A点的加速度为，如图所示。则该瞬时OA杆的角速度及角加速度为（）。ABCD杆OA绕固定轴O转动，长为L。某瞬时杆端A点的

4.如图所示机构,均质杆OA绕O轴转动,角速度为a1,角加速度为α1。均质杆-|||-AB两端分别与杆OA和滑块B铰接,滑块B在水平滑槽中作直线运动。图示瞬时,

[单选题]图示平面机构。曲柄OA长为r，以匀角速度绕O轴转动，通过链杆AB带动轮B在水平直线轨道60°，则此瞬时轮B的角速度为（）。A . ，顺时针向B . ，逆时针向C .，逆时针向D . D.，顺时针向

B-|||-么-|||-0 30-|||-60°-|||-wo αo O1-|||-A-|||-题 9-18 图-|||-9-18 在图示曲柄连杆机构中,曲柄O

在图示曲柄连杆机构中，曲柄OA绕O轴转动，其角速度为ωO，角加速度为αO。在某瞬时曲柄与水平线间成60°角，而连杆AB与曲柄OA垂直。滑块B在圆形槽内滑动，此时

[单选题]杆OA绕固定轴O转动，长为l。某瞬时杆端A点的加速度a如图所示，则该瞬时OA的角速度及角加速度为（　　）。题53图A.B.C.D.