9-25 平面机构的曲柄OA长为2l,以匀角速度wo绕轴O转动。在图 9-25a 所示位置-|||-时, =BO, 并且 angle OAD=(90)^circ 求此时套筒D相对杆BC的速度和加速度。-|||-A-|||-B 6 6-|||-C-|||-wo r D-|||-60°-|||-0-|||-(a)

9-16 如题 9-16 图所示,平面机构的曲柄OA长为2a,以匀角速度a0绕O轴转动。在图-|||-示位置时, AB=OB ,且 bot AD ,试求该瞬时套

[问答题] 已知：如图所示平面机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ωO转动。套筒A沿BC杆滑动。BC=DE，且BD=CE=l。求图示位置时，杆BD的角速度ω和角加速度α。

9-19 在图 9-19a 所示机构中,曲柄OA长为r,绕轴O以等角速度w0转动, AB=6r ,-|||-=3sqrt (3)r 。求图 9-19 所示位置时

B-|||-么-|||-0 30-|||-60°-|||-wo αo O1-|||-A-|||-题 9-18 图-|||-9-18 在图示曲柄连杆机构中,曲柄O

5-9 曲柄OA长r,在平面内绕O轴转动,如图所示。杆AB通过固定于点N的套筒-|||-与曲柄OA铰接于点A。设 varphi =omega t, 杆AB长 l

杆OA绕固定轴O转动，长为L。某瞬时杆端A点的加速度为，如图所示。则该瞬时OA杆的角速度及角加速度为（）。ABCD杆OA绕固定轴O转动，长为L。某瞬时杆端A点的

质量为m长为2l的均质杆OA绕水平固定轴O在铅垂面内转动,如图。已知在图示位置杆的角速度为,角加速度为。试求此时杆在O轴的约束反力。质量为m长为2l的均质杆OA

[单选题]图示平面机构。曲柄OA长为r，以匀角速度绕O轴转动，通过链杆AB带动轮B在水平直线轨道60°，则此瞬时轮B的角速度为（）。A . ，顺时针向B . ，逆时针向C .，逆时针向D . D.，顺时针向

图示平面机构中,杆O1A绕O1轴转动,设O2B=L,在图示=30°位置时,杆O1A的角速度为,角加速度为零。试求该瞬时杆O2B转动的角速度与角加速度。图示平面机

.9-16 如习题 9-16 图所示,当曲柄O1A以匀角速度w绕O1顺时针转至图示瞬时位置-|||-时,滑块B获得大小已知、方向向右的速度v和加速度a。已知 _