5-9 曲柄OA长r,在平面内绕O轴转动,如图所示。杆AB通过固定于点N的套筒-|||-与曲柄OA铰接于点A。设 varphi =omega t, 杆AB长 l=2r 求点B的运动方程速度和加速度。-|||-y↑-|||-A-|||-O φ N-|||-x-|||-1-|||-B

[单选题]在定平面O内，杆OA可绕轴O转动，杆AB在点A与杆OA铰接，即杆AB可绕点A转动。该系统称为双摆，其自由度数为：（）A . 1个B . 2个C . 3个D . 4个

[单选题]杆OA绕固定轴O转动，长为L。某瞬时杆端A点的加速度为，如图所示。则该瞬时OA杆的角速度及角加速度为（）。A . AB . BC . CD . D

[单选题]在定平面Oxy内，杆OA可绕轴O转动，杆AB在点A与杆OA铰接，即杆AB可绕点A转动。该系统称为双摆，其自由度数为：（）A . 1个B . 2个C . 3个D . 4个

[单选题]杆OA绕固定轴O转动，长为。某瞬时杆端A点的加速度为，如图所示。则该瞬时OA杆的角速度及角加速度为（）。A . B . C . D .

杆OA绕固定轴O转动，长为L。某瞬时杆端A点的加速度为，如图所示。则该瞬时OA杆的角速度及角加速度为（）。ABCD杆OA绕固定轴O转动，长为L。某瞬时杆端A点的

[单选题]图示平面机构。曲柄OA长为r，以匀角速度绕O轴转动，通过链杆AB带动轮B在水平直线轨道60°，则此瞬时轮B的角速度为（）。A . ，顺时针向B . ，逆时针向C .，逆时针向D . D.，顺时针向

图示平面机构中,曲柄OA以匀角速度绕O轴转动,OA=R;连杆AB长l,通过销钉B带动圆轮绕轴转动,圆轮半径R。则AB点的角速度方向( )A:顺时针B:逆时

在图示机构中,曲柄OA长r,以匀角速 0绕O轴转动,连杆AB长1=2 r,带动磙子B沿直线轨道作无滑动的滚动,磙子的半径r,求OA水平时,磙子的角速度和B点的加

[问答题] 已知：如图所示平面机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ωO转动。套筒A沿BC杆滑动。BC=DE，且BD=CE=l。求图示位置时，杆BD的角速度ω和角加速度α。

[单选题]图示平面机构，曲柄OA长R，以角速度ω绕O轴转动，并通过杆端滑块A带动摆杆O1B绕O1轴转动。已知OA=OO1，图示位置=300，则此时杆O1B的角速度为（）。A . ω/4，逆时针向B . /2ω，逆时针向C . ω，逆时针向D . 2ω，逆时针向