9-16 如题 9-16 图所示,平面机构的曲柄OA长为2a,以匀角速度a0绕O轴转动。在图-|||-示位置时, AB=OB ,且 bot AD ,试求该瞬时套筒D相对于杆BC的速度。-|||-A-|||-B 8 "-|||-C-|||-0 D-|||-0 60°-|||-题 9-16 图

.9-16 如习题 9-16 图所示,当曲柄O1A以匀角速度w绕O1顺时针转至图示瞬时位置-|||-时,滑块B获得大小已知、方向向右的速度v和加速度a。已知 _

9-25 平面机构的曲柄OA长为2l,以匀角速度wo绕轴O转动。在图 9-25a 所示位置-|||-时, =BO, 并且 angle OAD=(90)^circ

[问答题] 已知：如图所示平面机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ωO转动。套筒A沿BC杆滑动。BC=DE，且BD=CE=l。求图示位置时，杆BD的角速度ω和角加速度α。

2-28 图示平面机构中曲柄长 =l, 绕O轴以匀角速度w转动,通过长 AB=-|||-2l的连杆带动半径为R的碳子B沿水平面做纯滚动。在图示位置,曲柄水平,且

[单选题]图示平面机构。曲柄OA长为r，以匀角速度绕O轴转动，通过链杆AB带动轮B在水平直线轨道60°，则此瞬时轮B的角速度为（）。A . ，顺时针向B . ，逆时针向C .，逆时针向D . D.，顺时针向

9-19 在图 9-19a 所示机构中,曲柄OA长为r,绕轴O以等角速度w0转动, AB=6r ,-|||-=3sqrt (3)r 。求图 9-19 所示位置时

[单选题]杆OA绕固定轴O转动，长为l，某瞬时杆端A点的加速度a如题52图所示。则该瞬时OA的角速度及角加速度为（　　）。题52图A.，B.，C.，0D.0，

[单选题]杆OA绕固定轴O转动，长为l，某瞬时杆端A点的加速度a如题52图所示。则该瞬时OA的角速度及角加速度为（　　）。题52图A.，B.，C.，0D.0，

[单选题]杆OA绕固定轴O转动，长为l，某瞬时杆端A点的加速度a如题52图所示。则该瞬时OA的角速度及角加速度为（　　）。题52图A.，B.，C.，0D.0，

[单选题]杆OA绕固定轴O转动，长为l，某瞬时杆端A点的加速度a如题52图所示。则该瞬时OA的角速度及角加速度为（　　）。题52图A.0，B.，C.，0D.0，