9-19 在图 9-19a 所示机构中,曲柄OA长为r,绕轴O以等角速度w0转动, AB=6r ,-|||-=3sqrt (3)r 。求图 9-19 所示位置时,滑块C的速度和加速度。-|||-C-|||-90°-|||-B A-|||-60° 60-|||-0-|||-(a)

9-25 平面机构的曲柄OA长为2l,以匀角速度wo绕轴O转动。在图 9-25a 所示位置-|||-时, =BO, 并且 angle OAD=(90)^circ

.9-16 如习题 9-16 图所示,当曲柄O1A以匀角速度w绕O1顺时针转至图示瞬时位置-|||-时,滑块B获得大小已知、方向向右的速度v和加速度a。已知 _

8-3 半径为r的齿轮由曲柄OA带动,沿半径为R的固定齿轮滚动,如图所示。如曲柄-|||-OA以等角加速度α绕O轴转动,当运动开始时,角速度 (0)=0, 转角

5-9 曲柄OA长r,在平面内绕O轴转动,如图所示。杆AB通过固定于点N的套筒-|||-与曲柄OA铰接于点A。设 varphi =omega t, 杆AB长 l

[单选题]图示平面机构，曲柄OA长R，以角速度ω绕O轴转动，并通过杆端滑块A带动摆杆O1B绕O1轴转动。已知OA=OO1，图示位置=300，则此时杆O1B的角速度为（）。A . ω/4，逆时针向B . /2ω，逆时针向C . ω，逆时针向D . 2ω，逆时针向

在图示机构中,曲柄OA以匀角速度O转动,且OA=r。又AB=AC=sqrt (5)r。当曲柄OA与连杆AB位于同一铅垂线上时,OA⊥OC,这时连杆AB的角速度

9-16 如题 9-16 图所示,平面机构的曲柄OA长为2a,以匀角速度a0绕O轴转动。在图-|||-示位置时, AB=OB ,且 bot AD ,试求该瞬时套

在图示机构中,曲柄OA长r,以匀角速 0绕O轴转动,连杆AB长1=2 r,带动磙子B沿直线轨道作无滑动的滚动,磙子的半径r,求OA水平时,磙子的角速度和B点的加

8-21 如图所示,曲柄OA长为r,杆AB长为a,杆BO1长为b,圆轮半径为R,OA以匀角-|||-速度w0转动。若 theta =(45)^circ , =(

如图所示,曲柄长OA长度r,以匀角速度绕轴O转动。轮C半径R,沿水平面只滚不滑。试求在当曲柄OA与水平垂直,连杆AC与水平成角的瞬时,轮C的角速度C及轮心C的加