8-3 半径为r的齿轮由曲柄OA带动,沿半径为R的固定齿轮滚动,如图所示。如曲柄-|||-OA以等角加速度α绕O轴转动,当运动开始时,角速度 (0)=0, 转角 ϕ=0。 求动齿轮以中心-|||-A为基点的平面运动方程。

2.曲柄OA长r,以匀角速度w0绕水平轴O转动,通过连杆AC带动半径为R的轮B在固定水-|||-平面上滚动而不滑动。求当 bot AC 如图B.1.11所示瞬时

在图示机构中,曲柄OA长r,以匀角速 0绕O轴转动,连杆AB长1=2 r,带动磙子B沿直线轨道作无滑动的滚动,磙子的半径r,求OA水平时,磙子的角速度和B点的加

如图所示,曲柄长OA长度r,以匀角速度绕轴O转动。轮C半径R,沿水平面只滚不滑。试求在当曲柄OA与水平垂直,连杆AC与水平成角的瞬时,轮C的角速度C及轮心C的加

9-19 在图 9-19a 所示机构中,曲柄OA长为r,绕轴O以等角速度w0转动, AB=6r ,-|||-=3sqrt (3)r 。求图 9-19 所示位置时

[问答题] 已知：如图所示平面机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ωO转动。套筒A沿BC杆滑动。BC=DE，且BD=CE=l。求图示位置时，杆BD的角速度ω和角加速度α。

二、 如图所示平面机构中,已知杆OA和CB的角速度=2rad/s,角加速度=0,曲柄OA=CB=r=25m,EF=4r,轮G作纯滚动。当=二、 如图所示平面

8-21 如图所示,曲柄OA长为r,杆AB长为a,杆BO1长为b,圆轮半径为R,OA以匀角-|||-速度w0转动。若 theta =(45)^circ , =(

杆OA绕固定轴O转动，长为L。某瞬时杆端A点的加速度为，如图所示。则该瞬时OA杆的角速度及角加速度为（）。ABCD杆OA绕固定轴O转动，长为L。某瞬时杆端A点的

[单选题]杆OA绕固定轴O转动，长为l。某瞬时杆端A点的加速度a如图所示，则该瞬时OA的角速度及角加速度为（　　）。题53图A.B.C.D.

[单选题]杆OA绕固定轴O转动，长为l。某瞬时杆端A点的加速度a如图所示，则该瞬时OA的角速度及角加速度为（　　）。题53图A.B.C.D.