二、 如图所示平面机构中,已知杆OA和CB的角速度=2rad/s,角加速度=0,曲柄OA=CB=r=25m,EF=4r,轮G作纯滚动。当=

[问答题] 已知：如图所示平面机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ωO转动。套筒A沿BC杆滑动。BC=DE，且BD=CE=l。求图示位置时，杆BD的角速度ω和角加速度α。

[单选题]直角刚杆OAB在图示瞬间角速度w=2rad/s，角加速度ε=5rad/s2，若OA=40cm，AB=30cm，则B点的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小为：（）A . 100cm/s2；200cm/s2；250cm/s2B . 80cm/s2；160cm/s2；200cm/s2C . 60cm/s2；120cm/s2；150cm/s2D . 100cm/s2；200cm/s2；200cm/s2

8-3 半径为r的齿轮由曲柄OA带动,沿半径为R的固定齿轮滚动,如图所示。如曲柄-|||-OA以等角加速度α绕O轴转动,当运动开始时,角速度 (0)=0, 转角

[单选题]直角刚杆OAB在图示瞬时角速度ω＝2rad／s，角加速度ε＝5rad／s2/ OA=40cm，AB＝30cm，则B点的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小为（）。A . 100cm／s；200cm／s2；250cm／s2B . 80cm／s；160cm／s2；200cm／s2C . 60cm／s；120cm／s2；150cm／s2D . 100cm／s；200cm／s2；200cm／s2

[单选题]直角刚杆OAB在图4-45示瞬时角速度ω=2rad/s，角加速度a=5rad/s2，若OA=40cm，AB=30cm，则B点的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小为（）。A . 100cm/s，200cm/s2，250cm/s2B . 80cm/s，160cm/s2，200cm/s2C . 60cm/s，120cm/s2，150cm/s2D . 100cm/s，200cm/s2，200cm/s2

图示曲柄滑道机构中，曲柄长OA=100mm，并绕O轴转动．在某瞬时，其角速度ω=1rad/s，角加速度α=1rad/s 2 ，∠AOB=30°．求导杆上C点的加

[单选题]直角刚杆OAB在图示瞬时角速度ω＝2rad／s，角加速度ε＝5rad／s2，若OA＝40cm，AB＝30cm，则B点的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小为（）。A . 100cm／s；200cm／s2；250cm／s2B . 80cm／s；160cm／s2；200cm／s2C . 60cm／s；120cm／s2；150cm／s2D . 100cm／s；200cm／s2；200cm／s2

平面机构在图示位置时，AB杆水平而OA杆铅直，若B点的速度νB≠0，加速度aB=0。则此瞬时OA杆的角速度、角加速度分别为（）A. ω=O，a≠0B. ω=0，

杆OA绕固定轴O转动，长为L。某瞬时杆端A点的加速度为，如图所示。则该瞬时OA杆的角速度及角加速度为（）。ABCD杆OA绕固定轴O转动，长为L。某瞬时杆端A点的

2.曲柄OA长r,以匀角速度w0绕水平轴O转动,通过连杆AC带动半径为R的轮B在固定水-|||-平面上滚动而不滑动。求当 bot AC 如图B.1.11所示瞬时