.9-16 如习题 9-16 图所示,当曲柄O1A以匀角速度w绕O1顺时针转至图示瞬时位置-|||-时,滑块B获得大小已知、方向向右的速度v和加速度a。已知 _(2)C=r ,BC=l 。试求:图-|||-示瞬时O2C杆的角速度、角加速度和BC杆的角加速度。-|||-C-|||-A B ∠ a-|||-77 O2-|||-O1-|||-7-|||-习题 9-16 图

9-16 如题 9-16 图所示,平面机构的曲柄OA长为2a,以匀角速度a0绕O轴转动。在图-|||-示位置时, AB=OB ,且 bot AD ,试求该瞬时套

图示平面机构中,杆O1A绕O1轴转动,设O2B=L,在图示=30°位置时,杆O1A的角速度为,角加速度为零。试求该瞬时杆O2B转动的角速度与角加速度。图示平面机

9-19 在图 9-19a 所示机构中,曲柄OA长为r,绕轴O以等角速度w0转动, AB=6r ,-|||-=3sqrt (3)r 。求图 9-19 所示位置时

7-16 在图 7-27 所示平面机构中,长为l的O1A杆绕O1轴转动,圆盘以匀角速度w-|||-绕O轴转动,滑块A可在圆盘上的BC槽中滑动。图示瞬时,BC槽水

9-25 平面机构的曲柄OA长为2l,以匀角速度wo绕轴O转动。在图 9-25a 所示位置-|||-时, =BO, 并且 angle OAD=(90)^circ

图示平面机构中, _(1)A=(O)_(2)B=0.2m ,半圆凸轮的半径 R=0.1m ,曲柄O1A以匀角-|||-速度 omega =2rad/s 转动。求

2-5 图示为一小型压榨机的传动机构简图,已知杆O1A以匀角速度w绕轴O1作顺时针-|||-转动, _(1)A=(O)_(2)B=r =sqrt (3)r, =

[ 9-79] 直角三角板ABC铰接如图。已知: _(1)A=BC=R ,AB=√3R。 在图示瞬时,O1A铅垂, varphi =-|||-30°, 角速度

三、O2 O1 w0图示机构,已知带滑道的圆盘以匀角速度O2 O1 w0转动, 已知:O2 O1 w0,O2 O1 w0,求机构在图示位置三、图示机构,已知带滑

7-22 图示平面机构中 _(1)A=(O)_(2)B B=0.2m 半圆凸轮的半径 =0.1m, 曲柄O1A以匀角-|||-速度 omega =2rad/s