2-5 图示为一小型压榨机的传动机构简图,已知杆O1A以匀角速度w绕轴O1作顺时针-|||-转动, _(1)A=(O)_(2)B=r =sqrt (3)r, =2sqrt (3)r, 点B为杆CD的中点。在图示位置: _(1)Abot AC,-|||-_(2)Bbot CD, O2、C两点连线在水平位置,O1、C两点连线在铅垂位置,试求该位置压头E的速度。-|||-D-|||-B-|||-O2-|||-C-|||-E-|||-A w-|||-O-|||-习题 2-5 图

图示平面机构中,杆 O 1 A 以匀角速度 ω 绕定轴 O 1 转动,通过滑块 A 带动杆 O 2 B 绕定轴 O 2 转动, O 1 O 2 = L 。如以滑

图示平面机构中,杆O1A绕O1轴转动,设O2B=L,在图示=30°位置时,杆O1A的角速度为,角加速度为零。试求该瞬时杆O2B转动的角速度与角加速度。图示平面机

7-18 图示铰接四边形机构中, _(1)A=(O)_(2)B=100mm ,又 _(1)(O)_(2)=AB ,杆O1A以等角速度 omega =-|||-

19-7 图示铰接四边形机构中, _(1)A=(O)_(2)B=100mm, 又 _(1)(O)_(2)=AB, 杆O1A以等-|||-角速度 omega =2

三、O2 O1 w0图示机构,已知带滑道的圆盘以匀角速度O2 O1 w0转动, 已知:O2 O1 w0,O2 O1 w0,求机构在图示位置三、图示机构,已知带滑

如下图示机构,长为sqrt (2)L的杆OD绕轴O转动,杆AB绕轴B转动。当杆AB处于铅直位置时,杆OD的角速度sqrt (2)L,角加速度a。sqrt (2)

图示铰接四边形机构中, _(1)A=(O)_(2)B=100mm, 又 _(1)(O)_(2)=AB, 杆O1A以等角速度 (1)=-|||-2 rad/s 绕

.9-16 如习题 9-16 图所示,当曲柄O1A以匀角速度w绕O1顺时针转至图示瞬时位置-|||-时,滑块B获得大小已知、方向向右的速度v和加速度a。已知 _

8-20 如习题 8-20 图所示,曲柄O1A以匀角速度w1绕轴O1转动,通过滑套A带动-|||-摇杆O2B绕轴O 2摆动,摇杆O2B又通过滑套B带动CD运动,

7-18 图示铰接四边形机构中, _(1)A=(O)_(2)B=100mm, 又 _(1)(O)_(2)=AB, 杆O1A以等角速度 w=-|||-/s 绕轴O