7-16 在图 7-27 所示平面机构中,长为l的O1A杆绕O1轴转动,圆盘以匀角速度w-|||-绕O轴转动,滑块A可在圆盘上的BC槽中滑动。图示瞬时,BC槽水平,A点与圆盘中-|||-心重合,A、O处于同一铅垂线上,且 =b, 杆O1A与铅垂线呈60°角。试求图示位-|||-置,杆O1A的角速度和角加速度。-|||-解: O1-|||-60°-|||-A C-|||-B- E-|||-0-|||-图 7-27

图示平面机构中,杆 O 1 A 以匀角速度 ω 绕定轴 O 1 转动,通过滑块 A 带动杆 O 2 B 绕定轴 O 2 转动, O 1 O 2 = L 。如以滑

图示平面机构中,杆O1A绕O1轴转动,设O2B=L,在图示=30°位置时,杆O1A的角速度为,角加速度为零。试求该瞬时杆O2B转动的角速度与角加速度。图示平面机

[单选题]图示均质圆盘质量为m，绕固定轴O转动，角速度均为w。动能为（）。A . T=mr2ω2B . T=mr2ω2C . T=mr2ω2D . T=mr2ω2

[单选题]均质圆盘质量为m，半径为R，在铅垂平面内绕O轴转动，图示瞬时角速度为ω，则其对O轴的动量矩和动能大小分别为（）A . AB . BC . CD . D

三、O2 O1 w0图示机构,已知带滑道的圆盘以匀角速度O2 O1 w0转动, 已知:O2 O1 w0,O2 O1 w0,求机构在图示位置三、图示机构,已知带滑

7-18 图示铰接四边形机构中, _(1)A=(O)_(2)B=100mm ,又 _(1)(O)_(2)=AB ,杆O1A以等角速度 omega =-|||-

[单选题]均质圆盘质量为m，半径为R，在铅垂面内绕O轴转动，图示瞬时角速度为ω，则其对O轴的动量矩和动能的大小为（）。A . B . C . D .

[单选题]圆盘某瞬时以角速度w，角加速度α绕O轴转动，其上A、B两点的加速度分别为aA和aB，与半径的夹角分别为θ和φ。若OA=R，OB=R/2，则aA与aB，θ与φ的关系分别为：（）A . aA=aB，θ=φB . aA=aB，θ=2φC . aA=2aB，θ=φD . aA=2aB，θ=2φ

[单选题]图示平面机构。曲柄OA长为r，以匀角速度绕O轴转动，通过链杆AB带动轮B在水平直线轨道60°，则此瞬时轮B的角速度为（）。A . ，顺时针向B . ，逆时针向C .，逆时针向D . D.，顺时针向

[问答题] 已知：如图所示平面机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ωO转动。套筒A沿BC杆滑动。BC=DE，且BD=CE=l。求图示位置时，杆BD的角速度ω和角加速度α。