从结构形式上,装配机器人可以分为直角式装配机器人和关节式装配机器人两大类。

按结构形式分1）直角坐标型机器人2）圆柱坐标型机器人3）球坐标型机器人4）关节型机器人此外，还可按基座形式分为固定式和移动式机器人；按用途分为焊接机器人、搬运机

70: 中国的机器人专家从应用环境出发， 将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。A. 对B. 错

[问答题] 简述直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节机器人坐标轴的构成。

[单选题]工业机器人有多种分类方式，其中分为专用机器人、通用机器人、示教再现式机器人和智能机器人的分类方式是（）A . 按传动方式分类B . 按结构形式分类C . 按系统功能分类

码垛机器人主要包括直角坐标式机器人、关节式机器人、极坐标式机器人,码垛机器人能适应纸箱、袋装、灌装、箱体、瓶装等各种形状的包装物品码垛和拆垛作业。TA. 正确B

按照机器人的技术发展水平，可以将工业机器人分为三代，即 示教再现 机器人、 感知 机器人和（） 机器人按照机器人的技术发展水平，可以将工业机器人分为三代，即 示

【判断题】工业机器人可划分为物理机器人和软件机器人。A. 正确B. 错误

[填空题] 按照控制方式分类，可分为（）、程序机器人、示教再现机器人、智能机器人和综合机器人。

[填空题] 按机器人的应用分类，可分为（）、极限作业机器人和娱乐机器人。

[填空题] 自动装配机从类型上来讲可分为单工位和（）两大类。