光滑柱铰链有哪些类型()O

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光滑铰链、中间铰链有________个方向无法确定的约束反力,通常简化为方向确定的________个反力.光滑铰链、中间铰链有________个方向无法确定的约

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经向轴承,光滑圆柱铰链,固定铰链支座的约束特性相同,均为轴与孔的配合问题,都可称作光滑铰链约束,可用两个正交分力表示。A. 对B. 错

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[填空题] 约束和反约束的四个基本类型是柔性约束、（）、圆柱形光滑铰链约束、固定端约束。