[ 72-51] 图示在铅垂平面内长度为2r,质量为m的均质光滑细长直杆AB可绕水平轴A转动,以推动-|||-半径为r,质量为m的均质圆盘C在水平地面上作纯滚动。初始时圆盘中心C正好位于点A的正下方,且-|||-angle BAC=(45)^circ 。若系统在该位置无初速释放,试求释放瞬时及杆AB处于铅垂位置时,杆AB的角加速度及地面-|||-对圆盘的约束力。-|||-45° A-|||-、-|||-B C-|||-cm-|||-题 -51 图

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图示均质圆轮,质量为m,半径为r,在铅垂平面内绕通过圆盘中心O的水平轴转动,角速

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