()8)对于任意目标点，如果机器人能够到达，可能会存在多种关节轴的配置情况。这时不需要选择轴配置参数，机器人也能够自动以最优的姿态抵达目标点位置。

8)当机器人进行PTP运动控制时,不仅关心机器人未端执行器运动的起点和目标点位姿,还要关心这两点之间的运动轨迹。A. 正确B. 错误

[问答题] 简述直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节机器人坐标轴的构成。

垂直串联型6自由度关节型机器人的()用来调整末端执行器在工作空间中的任意姿态，通常称为工业机器人的手轴或次轴。A. A1轴B. A2轴C. A3轴D. A4轴E

机器人都不需要人的协助。A. 正确B. 错误

判断题机器人动力学是研究机器人关节位置与姿态的关系正确 错误判断题机器人动力学是研究机器人关节位置与姿态的关系正确 错误

当机器人关节第5轴为()度,同关节轴4和6一样时,机器人处于奇异点。A. 60B. 0C. 90D. 30

当机器人关节第5轴为()度，同关节轴4和6一样时，机器人处于奇异点。A. 90B. 0C. 60D. 30

[填空题] 移动闭塞的追踪目标点是（）。

现地判定目标点的方法有()。A. 前方交会法B. 截线法C. 后方交会法D. 极距法

54,当机器人关节第5轴为()度,同关节轴4和6一样时,机器人处于奇异点。A. 30B. 0C. 60D. 90