图11所示偏置曲柄机构,已知:曲柄OA以匀角速度 omega =1.5rad/s 转动,-|||-OA=40cm , AB=50cm ,h=30cm。 试求OA在图示水平位置时,滑块B的速-|||-度和加速度。-|||-0 A-|||-CO-|||-40-|||-图11

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