划分机构杆组时应先按________的杆组级别考虑，机构级别按杆组中的________级别确定。14双摇杆机构不会出现死点[1]位置。（N）15凡曲柄[2]摇杆机构，极位夹角必不等于0，故它总具有急回特征。（N）16图示铰链四杆机构ABCD中，可变长度的a杆在某种合适的长度下，它能获得曲柄摇杆机构。（N）17曲柄摇杆机构只能将回转运动转换为往复摆动。（N）18在铰链四杆机构中，如存在曲柄，则曲柄一定为最短杆。( N )19在单缸内燃机中若不计运动副的摩擦，则活塞在任何位置均可驱动曲柄。（N）20当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变成旋转运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。（Y）21杆长不等的双曲柄机构无死点位置。（Y）22转动导杆机构中不论取曲柄或导杆为原动件,机构均无死点位置（Y）III.选择题1连杆机构行程速比系数是指从动杆反、正行程________。A）瞬时速度的比值；B）最大速度的比值；C）平均速度的比值。2铰链四杆机构中若最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时，则机构中_B_。A）一定有曲柄存在；B）一定无曲柄存在；C）是否有曲柄存在还要看机架是哪一个构件3平行四杆机构工作时，其传动角________。A）始终保持为；B）始终是；C）是变化值。4对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角为________。A）；B）；C）。5设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使________。A）传动角大一些，压力角小一些；B）传动角和压力角都小一些；C）传动角和压力角都大一些。6在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且________处于共线位置时,机构处于死点位置。A）曲柄与机架；B）曲柄与连杆；C）连杆与摇杆。7在摆动导杆机构中，当曲柄为主动件时，其传动角________变化的。A）是由小到大；B）是由大到小；C）是不。8在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，且________共线时，其传动角为最小值。A）曲柄与连杆；B）曲柄与机架；C）摇杆与机架。9下图所示的摆动导杆机构中，机构的传动角是________。（1）角A；（2）角B；（3）角C；（4）；（5）。10压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的________方向所夹的锐角。A）法线；B）速度；C）加速度；D）切线。11为使机构具有急回运动，要求行程速比系数________。A）K=1；B）K1；C）K1。12铰链四杆机构中有两个构件长度相等且最短，其余构件长度不同，若取一个最短构件作机架，则得到________机构。A）曲柄摇杆；B）双曲柄；C）双摇杆。13双曲柄机构________死点。A）存在；B）可能存在；C）不存在。14对于双摇杆机构，如取不同构件为机架，________使其成为曲柄摇杆机构。A）一定；B）有可能；C）不能。15铰链四杆机构中存在曲柄时，曲柄________是最短构件。A）一定；B）不一定；C）一定不。16要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构，可以用机架转换法将________。A）原机构的曲柄作为机架；B）原机构的连杆作为机架；C）原机构的摇杆作为机架。17已知一铰链四杆机构ABCD，mm，mm，mm，mm，且AD为机架，BC为AD之对边，那么，此机构为________。A）双曲柄机构；B）曲柄摇杆机构；C）双摇杆机构；D）固定桁架。18下面四个机构运动简图所示的四个铰链四杆机构，图(1)是双曲柄机构。（1）a；（2）b；（3）c；（4）d。19铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦和外力的条件下连杆作用于________上的力与该力作用点的速度间所夹的锐角。压力角越大，对机构传力越________。A）主动连架杆；B）从动连架杆；C）机架；D）有利；E）不利F）无影响。IV.问答题1试给出图示平面四杆机构的名称，并回答：（1）此机构有无急回作用？（2）此机构有无死点？在什么条件下出现死点？（3）构件AB主动时，在什么位置有最小传动角？偏置曲柄滑块机构。（1）有。（2）有。在构件C为原动件时。（3）在曲柄AB垂直滑块移动方向时。2铰链四杆机构的基本形式有哪几种？已知铰链四杆机构各构件的长度分别为mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。试问当分别取a、b、c、d为机架时，将各得到何种机构？（1）曲柄摇杆机构；（2）双摇杆机构；（3）双曲柄机构。a为机架双曲柄机构；b为机架曲柄摇杆机构；c为机架双摇杆机构；d为机架曲柄摇杆机构。3图示机构，AD为机架，AB为原动件时，为何种机构？当以BC构件为机架，AB为原动件时，演变成何种机构？（1）105+305<202+213存在曲柄，为曲柄摇杆机构；（2）当以BC构件为机架时，演化成的还是曲柄摇杆机构。4铰链四杆机构各杆长如图示，分别以1、2、3构件为机架时将演化成何种机构？100+300<250+200故符合存在曲柄条件之一。当以1构件为机架时，为双曲柄机构；当以2构件为机架时，为曲柄摇杆机构；当以3为构件时，为双摇杆机构。5图示为偏置曲柄滑块机构。问：（1）此机构有无急回运动？为什么？（2）其行程速度变化系数K=？（需列出计算公式）（1）有急回运动，因为极位夹角；（2）6写出图a、b所示机构的名称？试述图a所示机构是如何转化为图b所示机构的？图a为摆动导杆机构；图b为曲柄摇块机构；将图a所示机构中的构件3做成为滑块，同时将构件2（滑块）做成导杆。7铰链四杆机构在死点位置时，驱动力任意增加也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同？试加以说明。有区别。在死点位置时的自锁是未考虑摩擦时的自锁，是机构自身的结构所致。而通常的机构自锁现象是由运动副中的摩擦造成的。8何谓机构的急回运动及行程速比系数?试举例加以说明急回运动在实际生产中的用途。在具有往复运动构件的连杆机构中，当曲柄匀速旋转一周时，往复从动件的往复运动的平均速度不相等，则从动件就具有急回运动。通常用行程速比变化系数K来表示机构急回特征的相对程度。K为往复从动件反回行程的平均速度，为正行程的平均速度。例如牛头刨床在工作时，正行程是切削过程，刀具相对工件的运动宜慢且均匀。而回程时则希望快些以提高生产率，因而在牛头刨床中就应采用具急回作用的机构。9试判断下列机构为何种机构?并画出该位置时的传动角。(图示带箭头的构件为原动件。)（1）80>20+40，又曲柄最短。故为偏置曲柄滑块机构；（2）100+250>130+180，故为双摇杆机构；（3）180>100，故为曲柄转块机构；（4）50+150<90+130，为曲柄摇杆机构；（5）角见图。VI.图解题1在图示的摆动导杆机构中，构件1为主动件，构件3为从动件，试在图中画出该机构的极位夹角。解：2图示四杆机构中，若原动件为曲柄，试标出在图示位置时的传动角及机构处于最小传动角时的机构位置图。为AB1C1时机构位置VII.计算题1已知铰链四杆机构机架长度mm；其它两个连架杆长度分别为mm；mm，问：（1）其连杆BC的长度须满足什么条件才能使该四杆机构为曲柄摇杆机构；（2）按上述各杆长度并选mm，用适当比例尺画出该机构可能出现最小传动角的位置，并在图上标出。解（1）1）当为最长杆时（即mm），要使机构成为曲柄摇杆机构还应满足下列条件：，故。2）当为最长杆时（即mm），要使此机构成为曲柄摇杆机构还应满足下列条件：，故。（2）VIII.图解题1在图示铰链四杆机构中，已知最短杆a=100mm，最长杆b=300mm，c=200mm，（1）若此机构为曲柄摇杆机构，试求d的取值范围；（2）若以a为原动件，当d=250mm时，用作图法求该机构的最小传动角的大小。（1）如使该机构成为曲柄摇杆机构则mm又b为最长mmmm（2）当时，取m/mm作图得机构最小传动角为2设计一曲柄滑块机构。已知曲柄长AB=20mm，偏心距e=15mm，其最大压力角。试用作图法确定连杆长度BC，滑块的最大行程H，并标明其极位夹角，求出其行程速度变化系数K。（1）取m/mm作图。（2）其最大压力角发生在AB处于AB'时，作角可得C'。（3）确定尺寸mmmm作极限位置，量得4如图示曲柄滑块机构的运动简图，试确定当曲柄1等速转动时，（1）机构的行程速度变化系数K。（2）最小传动角的大小。（3）滑块3往复运动时向左的平均速度大还是向右的平均速度大。（4）当滑块3为主动时，机构是否出现死点，为什么？（在图中用作图法求解）（1）。（2）。（3）向左大。（4）会出现，因为在连杆与曲柄共线时传动角。

划分机构杆组时应先按________的杆组级别考虑，机构级别按杆组中的________级别确定。

14双摇杆机构不会出现死点^[1]位置。（N）

15凡曲柄^[2]摇杆机构，极位夹角必不等于0，故它总具有急回特征。（N）

16图示铰链四杆机构ABCD中，可变长度的a杆在某种合适的长度下，它能获得曲柄摇杆机构。（N）

17曲柄摇杆机构只能将回转运动转换为往复摆动。（N）

18在铰链四杆机构中，如存在曲柄，则曲柄一定为最短杆。( N )

19在单缸内燃机中若不计运动副的摩擦，则活塞在任何位置均可驱动曲柄。（N）

20当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变成旋转运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。（Y）

21杆长不等的双曲柄机构无死点位置。（Y）

22转动导杆机构中不论取曲柄或导杆为原动件,机构均无死点位置（Y）

III.选择题

1连杆机构行程速比系数是指从动杆反、正行程________。

A）瞬时速度的比值；B）最大速度的比值；C）平均速度的比值。

2铰链四杆机构中若最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时，则机构中_B_。A）一定有曲柄存在；B）一定无曲柄存在；C）是否有曲柄存在还要看机架是哪一个构件

3平行四杆机构工作时，其传动角________。

A）始终保持为；B）始终是；C）是变化值。

4对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角为________。

A）；B）；C）。

5设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使________。

A）传动角大一些，压力角小一些；B）传动角和压力角都小一些；C）传动角和压力角都大一些。

6在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且________处于共线位置时,机构处于死点位置。A）曲柄与机架；B）曲柄与连杆；C）连杆与摇杆。

7在摆动导杆机构中，当曲柄为主动件时，其传动角________变化的。

A）是由小到大；B）是由大到小；C）是不。

8在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，且________共线时，其传动角为最小值。A）曲柄与连杆；B）曲柄与机架；C）摇杆与机架。

9下图所示的摆动导杆机构中，机构的传动角是________。

（1）角A；（2）角B；（3）角C；（4）；（5）。

10压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的________方向所夹的锐角。

A）法线；B）速度；C）加速度；D）切线。

11为使机构具有急回运动，要求行程速比系数________。

A）K=1；B）K1；C）K1。

12铰链四杆机构中有两个构件长度相等且最短，其余构件长度不同，若取一个最短构件作机架，则得到________机构。

A）曲柄摇杆；B）双曲柄；C）双摇杆。

13双曲柄机构________死点。A）存在；B）可能存在；C）不存在。

14对于双摇杆机构，如取不同构件为机架，________使其成为曲柄摇杆机构。A）一定；B）有可能；C）不能。

15铰链四杆机构中存在曲柄时，曲柄________是最短构件。

A）一定；B）不一定；C）一定不。

16要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构，可以用机架转换法将________。

A）原机构的曲柄作为机架；B）原机构的连杆作为机架；

C）原机构的摇杆作为机架。

17已知一铰链四杆机构ABCD，mm，mm，mm，mm，且AD为机架，BC为AD之对边，那么，此机构为________。

A）双曲柄机构；B）曲柄摇杆机构；C）双摇杆机构；D）固定桁架。

18下面四个机构运动简图所示的四个铰链四杆机构，图(1)是双曲柄机构。（1）a；（2）b；（3）c；（4）d。

19铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦和外力的条件下连杆作用于________上的力与该力作用点的速度间所夹的锐角。压力角越大，对机构传力越________。A）主动连架杆；B）从动连架杆；C）机架；D）有利；E）不利F）无影响。

IV.问答题

1试给出图示平面四杆机构的名称，并回答：

（1）此机构有无急回作用？

（2）此机构有无死点？在什么条件下出现死点？

（3）构件AB主动时，在什么位置有最小传动角？

偏置曲柄滑块机构。（1）有。（2）有。在构件C为原动件时。

（3）在曲柄AB垂直滑块移动方向时。

2铰链四杆机构的基本形式有哪几种？已知铰链四杆机构各构件的长度分别为mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。试问当分别取a、b、c、d为机架时，将各得到何种机构？

（1）曲柄摇杆机构；（2）双摇杆机构；（3）双曲柄机构。a为机架双曲柄机构；b为机架曲柄摇杆机构；

c为机架双摇杆机构；d为机架曲柄摇杆机构。

3图示机构，AD为机架，AB为原动件时，为何种机构？当以BC构件为机架，AB为原动件时，演变成何种机构？

（1）105+305<202+213存在曲柄，为曲柄摇杆机构；（2）当以BC构件为机架时，演化成的还是曲柄摇杆机构。

4铰链四杆机构各杆长如图示，分别以1、2、3构件为机架时将演化成何种机构？

100+300<250+200

故符合存在曲柄条件之一。当以1构件为机架时，为双曲柄机构；当以2构件为机架时，为曲柄摇杆机构；当以3为构件时，为双摇杆机构。

5图示为偏置曲柄滑块机构。问：

（1）此机构有无急回运动？为什么？

（2）其行程速度变化系数K=？（需列出计算公式）

（1）有急回运动，因为极位夹角；

（2）

6写出图a、b所示机构的名称？试述图a所示机构是如何转化为图b所示机构的？

图a为摆动导杆机构；图b为曲柄摇块机构；将图a所示机构中的构件3做成为滑块，同时将构件2（滑块）做成导杆。

7铰链四杆机构在死点位置时，驱动力任意增加也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同？试加以说明。

有区别。在死点位置时的自锁是未考虑摩擦时的自锁，是机构自身的结构所致。而通常的机构自锁现象是由运动副中的摩擦造成的。

8何谓机构的急回运动及行程速比系数?试举例加以说明急回运动在实际生产中的用途。

在具有往复运动构件的连杆机构中，当曲柄匀速旋转一周时，往复从动件的往复运动的平均速度不相等，则从动件就具有急回运动。通常用行程速比变化系数K来表示机构急回特征的相对程度。K为往复从动件反回行程的平均速度，为正行程的平均速度。

例如牛头刨床在工作时，正行程是切削过程，刀具相对工件的运动宜慢且均匀。而回程时则希望快些以提高生产率，因而在牛头刨床中就应采用具急回作用的机构。

9试判断下列机构为何种机构?并画出该位置时的传动角。(图示带箭头的构件为原动件。)

（1）80>20+40，又曲柄最短。故为偏置曲柄滑块机构；

（2）100+250>130+180，故为双摇杆机构；

（3）180>100，故为曲柄转块机构；

（4）50+150<90+130，为曲柄摇杆机构；

（5）角见图。

VI.图解题

1在图示的摆动导杆机构中，构件1为主动件，构件3为从动件，试在图中画出该机构的极位夹角。

解：

2图示四杆机构中，若原动件为曲柄，试标出在图示位置时的传动角及机构处于最小传动角时的机构位置图。

为AB1C1时机构位置

VII.计算题

1已知铰链四杆机构机架长度mm；其它两个连架杆长度分别为mm；mm，问：

（1）其连杆BC的长度须满足什么条件才能使该四杆机构为曲柄摇杆机构；（2）按上述各杆长度并选mm，用适当比例尺画出该机构可能出现最小传动角的位置，并在图上标出。

解（1）

1）当为最长杆时（即mm），要使机构成为曲柄摇杆机构还应满足下列条件：

，故。

2）当为最长杆时（即mm），要使此机构成为曲柄摇杆机构还应满足下列条件：

，故。

（2）

VIII.图解题

1在图示铰链四杆机构中，已知最短杆a=100mm，最长杆b=300mm，c=200mm，

（1）若此机构为曲柄摇杆机构，试求d的取值范围；

（2）若以a为原动件，当d=250mm时，用作图法求该机构的最小传动角的大小。

（1）如使该机构成为曲柄摇杆机构

则

mm

又b为最长

mmmm

（2）当时，取m/mm作图得机构最小传动角为

2设计一曲柄滑块机构。已知曲柄长AB=20mm，偏心距e=15mm，其最大压力角。试用作图法确定连杆长度BC，滑块的最大行程H，并标明其极位夹角，求出其行程速度变化系数K。

（1）取m/mm作图。

（2）其最大压力角发生在AB处于AB'时，作角可得C'。

（3）确定尺寸

mm

mm

作极限位置，量得

4如图示曲柄滑块机构的运动简图，试确定当曲柄1等速转动时，

（1）机构的行程速度变化系数K。

（2）最小传动角的大小。

（3）滑块3往复运动时向左的平均速度大还是向右的平均速度大。

（4）当滑块3为主动时，机构是否出现死点，为什么？

（在图中用作图法求解）

（1）。（2）。（3）向左大。（4）会出现，因为在连杆与曲柄共线时传动角。