凡曲柄摇杆机构，极位夹角θ必不等于0，故它总具有急回特征。

划分机构杆组时应先按________的杆组级别考虑，机构级别按杆组中的________级别确定。14双摇杆机构不会出现死点[1]位置。（N）15凡曲柄[2]摇杆

[填空题] 无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于（），行程速比系数等于（）。

当曲柄的极位夹角为( )时,曲柄摇杆机构才有急回运动。A. θ<0oB. θ = 0oC. θ≠0o

[判断题] 在曲柄摇杆机构中，极位夹角θ愈大，则机构的急回运动性质也愈显著。A . 正确B . 错误

[填空题] 对心曲柄滑块机构的极位夹角为（）所以没有急回特征。

曲柄摇杆机构的极位夹角θ=30°,则该机构行程速比系数K等于()。A. 1.3B. 1.4C. 1.5D. 1.2

[判断题]极位夹角是曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角。()A.对B.错

[填空题] 一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于（）。

曲柄摇杆机构中,当曲柄为主动件时只要机构的极位夹角 θ > 0 ,机构则必然有急回特性。A. 正确B. 错误

[单选题]曲柄摇杆机构中，（）两极限位置所夹锐角称为极位夹角θ。A . 摇杆B . 曲柄C . 连杆